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Velocidad: En las pruebas de pista los palistas regatean en línea recta por calles balizadas (habitualmente 9).

El lugar en el que se celebra la prueba no debe tener corrientes, ni estar sometido a la carrera de la marea. Las distancias reglamentarias son 200, 500 y 1.000 metros.

Existen dos modalidades:
- Kayak, puede tener 1, 2 ó 4 palistas. Se la significa como K-1, K-2 ó K-4.
- La segunda, también, con 1, 2 ó 4 deportistas se denomina canoa y se identifica como C-1, C-2 ó C-4.

En la primera modalidad, el palista (los palistas, en el caso de K-2 o K-4) va sentado y maneja el timón con los pies.En la modalidad de canoa, el palista se apoya sobre una rodilla y controla la embarcación con la pala.La pista es disciplina olímpica, celebrándose competiciones para hombres y mujeres; en este segundo caso sólo de kayak.

Marathon: Son pruebas de larga distancia en las que el palista puede tener necesidad de portear su embarcación.

Esto exige, bajarse de la misma, correr por terreno firme transportándola, situarla al fin del tramo en seco en el agua y montarse en la embarcación para seguir paleando.

Usualmente, en una regata de maraton, hay 2 ó 3 porteos

Travesía: Son pruebas de distancia media (más de 1 kilómetro) que pueden celebrarse en aguas tranquilas o en un río. En el primer caso se denominan "Travesías", mientras que al segundo se le distingue por el nombre de "Ascenso-Descenso", según sea el caso. Son las pruebas más populares del piragüismo, en cuanto a participación.

Mundialmente famoso es el Descenso del Sella, entre Arriondas y Ribadesella en Asturias que se celebra, todos los años, el primer sábado de agosto, que no sea uno ó dos. En el País Vasco son de destacar el Descenso del Bidasoa en Irún y los Ascensos y Descensos del río Urola, en Zumaia (Guipuzcoa), y de la ría de Plentzia (Vizcaya), en esta localidad. Estas tres pruebas conjuntamente con la Travesía de Legutiano (Alava) componen la Copa de Euskadi. Los Descensos y Travesías no son disciplina olímpica.

Balada: También conocido como Piragüismo Recreativo o de Paseo.

La Canoa de Balada puede practicarse de forma individual, entre amigos o en familia, para pasar un día o varios, lo que la convierte en una de las modalidades más extendidas y practicadas. Permite sin mucho esfuerzo físico descubrir paisajes, regiones o simplemente pasar un rato agradable. Las opciones son infinitas.

Un paseo en kayak o en canoa es el primer contacto con el universo de este deporte, y con unos minutos de adaptación y algunas indicaciones puedes disfrutar plenamente de un paseo con la técnica suficiente para controlar la piragua que hayas elegido, ya que dentro de esta modalidad el abanico de embarcaciones a utilizar es muy amplio.